Desarrollada por el matemático francés Élie Cartan a principios del siglo XX. Generalizó las ideas del análisis vectorial y los teoremas integrales, comprendiendo que muchas leyes físicas se ven mucho más elegantes en el lenguaje de las formas diferenciales. Hoy es el lenguaje principal de la geometría y la física moderna.
Imagina una lámina de hojalata curvada en el espacio. Sobre ella se puede dibujar una cuadrícula de coordenadas. La forma diferencial de primer orden mide cuán fuertemente está dirigido un vector a lo largo de un eje; la de segundo orden, el área tendida sobre dos vectores, y así sucesivamente. «Palpa» el espacio, aplicándose a cada punto. La integración de formas sobre arcos, superficies o volúmenes da las magnitudes físicas familiares: trabajo, flujo, carga.
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