
Идея возникла из преобразований Лоренца (конец XIX века), а в 1905 году Альберт Эйнштейн вывел её из постулата постоянства скорости света в рамках специальной теории относительности.
Специальная теория относительности утверждает, что скорость света одинакова для всех наблюдателей. Если космический корабль движется с большой скоростью, его световые сигналы всё равно убегают со скоростью 300 000 км/с. Чтобы это соблюдалось, с точки зрения внешнего наблюдателя время на корабле растягивается — каждый удар часов кажется более длинным. Гравитационное замедление: массивное тело искривляет пространство-время (единую арену трёх пространственных измерений и времени), и часы вблизи него идут медленнее — как будто гравитация притормаживает само время.