
اكتشف أول كويكب، سيريس، عالم الفلك الإيطالي جوزيبي بيازي في عام 1801. في البداية اعتُبر كوكباً جديداً، لكن سرعان ما تم العثور على المزيد من الأجرام المماثلة، وأدرك العلماء أنه نوع جديد من الأجرام السماوية. يُعرف اليوم أكثر من مليون كويكب، ويتم اكتشاف آلاف جديدة كل عام.
تشبه الكويكبات الحجارة على الشاطئ: متنوعة الأحجام والأشكال، وقد صقلتها التصادمات المتبادلة. يمكن للكويكبات الكبيرة أن تصبح شبه كروية تحت تأثير جاذبيتها الذاتية، ولكن معظمها يبقى عديم الشكل بسبب ضعف الجاذبية. وعند التصادم، تتفتت إلى حطام، يسقط بعضه على الأرض على شكل نيازك.