
El primer asteroide, Ceres, fue descubierto por Giuseppe Piazzi en 1801. Al principio se le consideró un planeta, pero pronto se encontraron en la misma zona del cielo a Palas, Juno y Vesta, y quedó claro que se trataba de una nueva clase de objetos. El término «asteroides» (parecidos a estrellas) fue propuesto por William Herschel.
Los asteroides son restos de los escombros de construcción de la época de formación de los planetas. La gravedad de Júpiter impidió que se aglutinaran en un solo cuerpo, y ahora giran como un enjambre de mosquitos alrededor de una farola, chocando y fragmentándose de vez en cuando.