
La idea del cálculo tensorial surgió a finales del siglo XIX. Los matemáticos italianos Gregorio Ricci-Curbastro y Tullio Levi-Civita crearon el aparato formal que más tarde se convertiría en el lenguaje de la relatividad general. James Clerk Maxwell, sin saberlo, ya había usado tensores en sus ecuaciones del electromagnetismo, y Hendrik Lorentz los aplicó para las transformaciones del espacio y el tiempo.
Los tensores se manifiestan cuando giramos el sistema de coordenadas. Los números ordinarios (escalares) no cambian al girar, mientras que las componentes de un vector lo hacen según una regla simple. El tensor, en cambio, se transforma de manera más compleja, conservando la geometría interna, de forma similar a como la sombra de un cubo que gira cambia de forma pero siempre sigue siendo la proyección del mismo objeto.
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