
Первый астероид, Цереру, обнаружил итальянский астроном Джузеппе Пьяцци в 1801 году. Сначала её приняли за новую планету, но вскоре нашли ещё несколько подобных тел, и учёные поняли, что это новый тип небесных объектов. Сейчас известно более миллиона астероидов, и каждый год открывают тысячи новых.
Астероиды напоминают камни на пляже: они различаются по размеру и форме, обкатаны взаимными столкновениями. Крупные астероиды под собственной тяжестью могут стать почти круглыми, но большинство остаются бесформенными из-за слабой гравитации. При столкновениях они дробятся на обломки, некоторые из которых падают на Землю в виде метеоритов.