Рабочая заметка · математика · часть V

Формула Эйлера: как вращение стало алгеброй

Одна строчка 1748 года, связавшая экспоненциальный рост с вращением по кругу — и заодно предъявившая уравнение, которое Фейнман называл «самой замечательной формулой в математике».

Аннотация

В 1748 году Леонард Эйлер, раскладывая ex, cos x и sin x в бесконечные ряды и подставляя мнимое число вместо x, обнаружил, что все три функции — на самом деле разные проекции одного и того же объекта: вращения. Формула e = cosθ + i sinθ переводит язык «роста» на язык «поворота» — и превращает анализ колебаний и волн в простую алгебру степеней. Частный случай при θ = π — тождество, объединяющее пять важнейших констант математики в одной строке.

Равномерное вращение по единичной окружности
Равномерное вращение по единичной окружности
Винтовая лестница — геометрия вращения и подъёма
Винтовая лестница — геометрия вращения и подъёма
§1

Три взгляда на одну формулу


ВзглядЧто видно
Алгебраическийe — комплексное число, равное cosθ + i sinθ
Геометрическийточка на единичной окружности комплексной плоскости под углом θ от оси
Аналитическийсовпадение бесконечных рядов ex, cos x, sin x после подстановки x = iθ (§3)

Ни один из трёх взглядов не «главнее» — сила формулы Эйлера именно в том, что она одновременно алгебраическая тождественность, геометрический факт и аналитическое совпадение рядов. Начнём с самого наглядного — геометрии.

§2

Геометрия: точка на окружности


Формулировка. Комплексное число e — это точка на единичной окружности (радиус 1) комплексной плоскости, отложенная под углом θ от положительной вещественной оси:

e = cosθ + i·sinθ
действительная часть — cosθ (горизонтальная координата), мнимая — sinθ (вертикальная)

Пока точка обходит окружность (θ растёт от 0 до 2π), её горизонтальная координата честно вычерчивает косинус, а вертикальная — синус — те же самые функции, что вы видели на графиках тригонометрии, только теперь как проекции РАВНОМЕРНОГО вращения, а не как отдельные волнистые кривые. Именно эта картинка и есть содержание формулы: «e в мнимой степени» — это не какое-то абстрактное число, а координата точки при равномерном движении по кругу.

Почему модуль всегда равен 1

cos²θ + sin²θ = 1 — основное тригонометрическое тождество, известное со школы. Для e это означает: расстояние от начала координат до точки всегда ровно 1, при любом θ — точка физически не может сойти с единичной окружности, только бегать по ней. Отсюда и роль θ — это буквально пройденный угол, единственное, что меняется.

§3

Откуда берётся: ряды Тейлора


Формула — не постулат, а следствие того, что ex, cos x и sin x можно записать как бесконечные суммы (ряды Тейлора):

ex = 1 + x + x²/2! + x³/3! + x⁴/4! + ...
(1)
cos x = 1 − x²/2! + x⁴/4! − ...,    sin x = x − x³/3! + x⁵/5! − ...
(2)

Подставим в ряд для ex вместо x мнимое число iθ и вспомним, что i² = −1, i³ = −i, i⁴ = 1 (степени i циклически повторяются с периодом 4):

e = 1 + iθ − θ²/2! − iθ³/3! + θ⁴/4! + iθ⁵/5! − ...
(3)

Сгруппируем отдельно слагаемые без i (чётные степени θ) и слагаемые с i (нечётные степени) — первая группа в точности совпадёт с рядом для cosθ, вторая (без общего множителя i) — с рядом для sinθ:

e = (1 − θ²/2! + θ⁴/4! − ...) + i(θ − θ³/3! + ...) = cosθ + i·sinθ
чистая алгебра — никакой дополнительной геометрической аксиомы не потребовалось

Совпадение не «подогнано» — оно неизбежно, стоит только определить ex для комплексных чисел через тот же самый ряд, что и для вещественных. Это и объясняет, почему формула работает: три, казалось бы, совсем разных объекта (экспонента, косинус, синус) математически являются одним семейством функций, различающихся только тем, какой аргумент — вещественный, чисто мнимый, — в них подставлен.

§4

Тождество Эйлера


Подставим в формулу Эйлера конкретный угол θ = π (пол-оборота, точка на окружности оказывается ровно слева от центра, в точке −1):

e = cosπ + i·sinπ = −1 + i·0 = −1
(4)
e + 1 = 0
пять фундаментальных констант — 0, 1, e, i, π — в одной строке, каждая ровно по одному разу
Почему это «самая красивая формула»

В опросах математиков (например, опрос журнала Mathematical Intelligencer, 1990) тождество Эйлера стабильно занимает первое место. Причина не в мистике, а в предельной экономности: пять констант из совершенно разных областей математики (0 и 1 — арифметика, e — анализ/рост, i — алгебра/комплексные числа, π — геометрия/окружности) связаны тремя простейшими операциями (сложение, умножение, возведение в степень) без единого лишнего символа. Ричард Фейнман называл его «нашей жемчужиной» и «самой замечательной формулой в математике».

§5

Сквозной пример: переменный ток


Инженеры-электрики редко пишут cos и sin явно — вместо этого напряжение переменного тока представляют как вращающийся вектор (фазор) на комплексной плоскости, используя формулу Эйлера:

U(t) = U0·eiωt
реальное напряжение — это мнимая (или действительная, по соглашению) часть U(t); ω — угловая частота сети

Почему это удобнее, чем работать с cos/sin напрямую: сложение двух переменных напряжений одной частоты (например, в сети) сводится к сложению комплексных чисел (векторов) — простая геометрия параллелограмма, вместо громоздких тригонометрических формул сложения углов. Формула Эйлера — это словарь-переводчик между «неудобной» тригонометрией и «удобной» алгеброй комплексных экспонент.

Та же идея — в JPEG и MP3

Преобразование Фурье (раскладывающее любой сигнал — звук, изображение — в сумму простых колебаний разных частот) в своей практической форме почти всегда записывается через e, а не через cos/sin по отдельности — ровно по той же причине: складывать и умножать комплексные экспоненты вычислительно проще. Именно это лежит в основе сжатия аудио (MP3) и изображений (JPEG).

§6

Куда это ведёт: квантовая фаза


Формула Эйлера не осталась математической диковинкой — в 1920-х Эрвин Шрёдингер обнаружил, что волновая функция квантовой частицы естественно записывается через ту же самую экспоненту с мнимым показателем:

Ψ(x,t) ∼ ei(px − Et)/ℏ
(5)

Здесь роль «угла θ» играет комбинация импульса p, энергии E и времени t частицы. Модуль такой волновой функции (расстояние точки от центра, §2) всегда равен 1 — это математически гарантирует унитарность квантовой эволюции: полная вероятность найти частицу где-нибудь всегда остаётся равной 100%, как бы ни менялась фаза. Без формулы Эйлера пришлось бы отдельно следить за косинусной и синусной частями волновой функции — с ней всё сводится к одной вращающейся экспоненте.

Фаза одной частицы не наблюдаема — но разница фаз двух частиц наблюдаема

Любопытный квантовый нюанс: угол θ отдельной волновой функции в изоляции физически не измерим (можно domножить всю формулу на любое e, и предсказания не изменятся). Но если частица может пройти по двум разным путям одновременно (как в эксперименте с двумя щелями), РАЗНИЦА фаз между путями становится измеримой — она и создаёт интерференционную картину. Реальность самого вращения на комплексной плоскости остаётся предметом философских споров, но его математические следствия — нет.

На сайте это отдельный закон, если хочется пройти глубже:

Уравнение Шрёдингера · Формула де Бройля · Уравнение Планка-Эйнштейна

§7

Эксперимент дома


🧪 Эксперимент дома · круг из верёвки и тень от фонарика

Прикрепите верёвку к гвоздю или ручке двери, привяжите к другому концу небольшой груз (яблоко, ключи) и раскрутите его так, чтобы он равномерно вращался по кругу в горизонтальной плоскости (как игрушка poi). Посветите на него фонариком сбоку, строго горизонтально, так, чтобы тень падала на стену.

Что заметить тень на стене будет двигаться не по кругу, а строго туда-сюда по прямой, синусоидально замедляясь у краёв и ускоряясь в центре — это и есть проекция равномерного вращения на одну ось (§2, cosθ или sinθ, в зависимости от того, откуда светите). Ровно то же самое проделывает формула Эйлера математически: берёт круговое движение и честно вычисляет его проекцию.

🧪 Эксперимент дома · спирограф

Если дома есть спирограф (набор шестерёнок с отверстиями для рисования узоров) или можно найти онлайн-симулятор — порисуйте несколько узоров, меняя соотношение радиусов шестерёнок.

Что заметить красивые «цветочные» узоры спирографа — это буквально суммы нескольких вращений с разными частотами (математически — сумма нескольких e с разными коэффициентами при θ), тот же принцип, что лежит в основе разложения Фурье любого сложного сигнала на простые колебания (§5).

§8

Задачи для проверки


Сначала подумайте сами, затем откройте решение. Решение везде идёт по схеме: Дано → Закон → Решение → Ответ.

1. Чему равно e^(iπ/2) в алгебраической форме (a + bi)?

Дано θ = π/2 (четверть оборота).

Закон формула Эйлера (§2): e = cosθ + i·sinθ.

Решение cos(π/2) = 0, sin(π/2) = 1 ⇒ eiπ/2 = 0 + i·1.

Ответ i — точка ровно наверху единичной окружности.

2. Не вычисляя явно, объясните, почему |e^(iθ)| (модуль числа) равен 1 при ЛЮБОМ значении θ.

Закон геометрический смысл формулы Эйлера (§2) + основное тригонометрическое тождество.

Решение |e| = √(cos²θ + sin²θ) = √1 = 1 — тождество cos²+sin²=1 верно для любого угла, поэтому расстояние точки от центра всегда ровно единица, вне зависимости от θ.

Ответ всегда 1 — точка обязана оставаться на единичной окружности.

3. Чему равно e^(i·2π) (полный оборот)? Что это говорит о периодичности e^(iθ)?

Дано θ = 2π (полный оборот).

Закон формула Эйлера (§2).

Решение cos(2π) = 1, sin(2π) = 0 ⇒ ei·2π = 1 + i·0 = 1.

Ответ ei·2π = 1 — после полного оборота точка возвращается в старт; e периодична с периодом 2π, как и полагается точке на окружности.

4. Два переменных напряжения одной частоты представлены фазорами U₁ = 3 (вдоль вещественной оси) и U₂ = 4i (вдоль мнимой оси). Чему равен модуль суммарного напряжения?

Дано U1 = 3, U2 = 4i (перпендикулярные фазоры, §5).

Закон сложение комплексных чисел (геометрически — параллелограмм) + модуль комплексного числа |a+bi| = √(a²+b²).

Решение U1+U2 = 3+4i; |3+4i| = √(9+16) = √25 = 5.

Ответ 5 — классическая тройка 3-4-5, суммарное напряжение больше каждого из слагаемых по отдельности, но меньше их арифметической суммы (7), потому что фазоры не совпадают по направлению.

5. Выразите cos θ через e^(iθ) и e^(-iθ), пользуясь тем, что e^(-iθ) = cos θ − i·sin θ.

Дано e = cosθ+i·sinθ, e−iθ = cosθ−i·sinθ.

Закон сложение двух форм формулы Эйлера — мнимые части сокращаются.

Решение e+e−iθ = 2cosθ ⇒ cosθ = (e+e−iθ)/2.

Ответ cosθ = (e+e−iθ)/2 — стандартная формула, которой физики и инженеры пользуются едва ли не чаще, чем самим определением косинуса.