Fue formulada explícitamente por primera vez por el matemático alemán Ernst Zermelo en 1904 para demostrar el teorema de buena ordenación. Esto provocó acalorados debates, porque el axioma parecía antinatural. Con el tiempo, la mayoría de los matemáticos la aceptaron, aunque algunas ramas de las matemáticas se construyen sin ella.
Supongamos que tenemos un conjunto de conjuntos no vacíos (un saco de sacos). El axioma de elección garantiza la existencia de un nuevo conjunto —una «mezcla variada»— en el que ponemos exactamente un objeto de cada saco. Los matemáticos pueden decir tranquilamente: «Consideremos una función de elección...» y seguir construyendo, sin preocuparse por reglas concretas.
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