كرة صغيرة بحشوة حديدية تستقر على سطح، ويدور حولها مجال مغناطيسي. تبدأ الكرة بالتدحرج مثل عجلة، وعادةً تتحرك في اتجاه دوران المجال. لكنها أحيانًا تنعكس فجأة وتتدحرج في الاتجاه المعاكس — عكس اتجاه المجال.

في البداية، أُدير المجال ببطء — فرسمت الكرات دوائر أو حلزونات، متبعةً المجال بطاعة. ثم زادوا سرعة دوران المجال، فظهرت مسارات متموجة: ما زالت الكرة تتدحرج في دائرة، لكن مسارها أصبح غير منتظم. وفي ظل ظروف معينة، تغيّر الكرة اتجاهها تمامًا وتبدأ بالتدحرج عكس اتجاه عقارب الساعة، رغم أن المجال كان يدور في اتجاه عقارب الساعة.

لفهم سبب حدوث ذلك، بنى العلماء نموذجًا يأخذ في الاعتبار القوى الكهربائية، والاحتكاك مع السائل، والخصائص المغناطيسية للكرة. اتضح أن كل شيء يتحدد بثلاثة عوامل: كيف مُغنطت الكرة في البداية، وسرعة دوران المجال، وسرعة الكرة التي كانت تتدحرج بها بالفعل. إذا اجتمعت هذه الشروط الثلاثة بطريقة معينة، فإن الكرة "تختار" الاتجاه المعاكس.

الآن بعد أن أصبح من الواضح كيفية التحكم في حركتها، يمكن ضبط سلوك الآلات المجهرية بدقة أكبر. وربما في المستقبل، ستساعد هذه الكرات في توصيل الأدوية داخل الجسم أو تجميع أجهزة صغيرة جدًا.