التنقل على سطح الكويكب إيروس مهمة تتطلب دقة استثنائية. الجاذبية هناك ضعيفة لدرجة أن الإنسان قد يقفز مئات الأمتار، ولكن لهذا السبب بالذات، أي دفعة خاطئة تقذفك إلى الفضاء المفتوح أو ترميك على صخور حادة. على المركبة الفضائية ألا تنتقل فقط من مكان إلى آخر، بل يجب أن تحسب كل غرام من الوقود لتجنب الاصطدام بالسطح والهبوط بدقة عند النقطة المحددة.

تقليديًا، يُرسم المسار بين نقطتين على طول الخط المستقيم الأقصر. لكن على إيروس هذا غير فعال: الخط المستقيم دائمًا ما يمر عبر الجسم السماوي نفسه تقريبًا. للكويكب شكل غير منتظم للغاية، مليء بالنتوءات والمنخفضات، والمسار "المستقيم" يصطدم بالمنحدر. ولهذا السبب، يظل الخوارزم الحسابي عالقًا لفترة طويلة دون إيجاد حل، وأحيانًا لا يتقارب إطلاقًا. النهج الجديد لا يبدأ من خط مستقيم، بل من تقريب أولي معقول توحي به معرفة الفيزياء. أولًا، يُبحث عن نقطة وسيطة واحدة فقط، يمر عبرها المسار دون أن يلامس الصخر بشكل مضمون. ثم يُمرر هذا "البدء الدافئ" إلى برنامج التحسين، الذي يحسّن المسار حتى يصبح مثاليًا.

بعد ذلك، يُختبر المسار في محاكاة: تنفذ المركبة جميع الرحلات العشرين بين خمس نقاط على السطح. الهبوط في كل مرة دقيق حتى المتر، ويتطلب الدوران الكامل حول النقاط الخمس خمس خزان الوقود. إذا أزحت نقطة الهبوط المستهدفة قليلًا، يتغير الحل بسلاسة دون قفزات حادة — وهذا يدل على موثوقية الطريقة ومتانتها أمام الأخطاء الملاحية الصغيرة.

هذا النهج سيفيد المهام المستقبلية إلى الأجرام الصغيرة في النظام الشمسي. بدلًا من البقاء في المدار واستهلاك الوقود للتثبيت، ستتمكن المركبة من "القفز" على السطح بتكلفة أقل، لجمع العينات من أماكن مختلفة. وكل ذلك دون أي اصطدام بالصخور.