مذكرة عمل · الديناميكا الكلاسيكية · الجزء الأول
قوانين نيوتن الثلاثة: كيف تولد الديناميكا
القصور الذاتي، F=ma و"الفعل يساوي رد الفعل" — ليست ثلاث حقائق منفصلة، بل مخطط واحد متماسك: كيف تحسب حركة جسم إذا كنت تعرف القوى المؤثرة عليه وعلى جيرانه.
قوانين نيوتن الثلاثة (1687، "المبادئ الرياضية للفلسفة الطبيعية") — مجموعة دنيا من البديهيات التي تُشتق منها الميكانيكا الكلاسيكية بأكملها: لماذا يتحرك الجسم الخالي من القوى بخط مستقيم وبسرعة منتظمة، وكيف ترتبط القوة والكتلة والتسارع، ولماذا لكل فعل رد فعل مساوٍ له. في هذه المذكرة — القوانين الثلاثة كل على حدة مع أمثلة عددية ورسوم بيانية، ثم مثال شامل واحد (تسارع صاروخ) تعمل فيه الثلاثة معًا. المادة موجهة لمن يبدأون الديناميكا للتو: من الرياضيات تحتاج فقط الحساب وفكرة المشتقة "على الأصابع".


القوانين الثلاثة باختصار
صاغ نيوتن ثلاثة قوانين، لكنها في جوهرها فكرة واحدة مقدمة من ثلاث جهات:القوة تغير الحركة، ومقياس هذا التغير هو كتلة الجسم.
| القانون | الصياغة | ما يعطيه |
|---|---|---|
| I | يحافظ الجسم على سرعته (بما فيها الصفرية) ما لم تؤثر عليه قوة غير متوازنة | يحدد ما هو "غياب القوى" |
| II | F = ma | العلاقة الكمية بين القوة والكتلة والتسارع |
| III | FA→B = −FB→A | القوى تنشأ دائمًا كأزواج بين جسمين |
القانون الأول — ليس حالة خاصة من الثاني عند F = 0، بل قضية مستقلة: إنهيحدد صنف الأنظمة المرجعية (القصورية) التي يكون فيها القانون الثاني صحيحًا بهذه الصورة البسيطة. الترتيب في المذكرة هو نفسه المتبع تاريخيًا وتربويًا: أولاً ما هو "لا توجد قوى" (§2)، ثم ماذا تفعل القوى (§3)، ثم من أين تأتي القوى أساسًا — من تفاعل الأجسام (§4).
| الكمية | الرمز | الوحدة في النظام الدولي |
|---|---|---|
| القوة | F | N (نيوتن = كغم·م/ث²) |
| الكتلة | m | كغم |
| التسارع | a | م/ث² |
| السرعة | v | م/ث |
| الزخم (كمية الحركة) | p = mv | كغم·م/ث |
| الزمن | t | ث |
| تسارع السقوط الحر | g | 9.8 م/ث² (عند سطح الأرض) |
القانون الأول: القصور الذاتي
الصياغة. إذا كانت محصلة جميع القوى المؤثرة على جسم تساوي صفرًا، يتحرك الجسم بسرعة ثابتة — وبخاصة يبقى ساكنًا إذا كان ساكنًا. هذه القضية ليست بديهية: قبل نيوتن (وغاليليو) كان الحدس يقول "الحركة تحتاج إلى قوة"، لأن كل شيء على الأرض يتباطأ بسبب الاحتكاك. القانون الأول هو مثالية: أزل الاحتكاك ومقاومة الهواء، وسيظل القرص المنزلق على الجليد يتحرك إلى الأبد.
الكلمة المفتاحية — المحصلة. القوى يمكن أن تؤثر على الجسم، وقد تكون كبيرة — المهم أن يكون مجموعها المتجه صفرًا. الكتاب الموضوع على الطاولة يتعرض للجاذبية ورد فعل السطح — كلاهما ليس صفرًا، لكنهما يتوازنان.
خدعة المفرش: تسحب المفرش بسرعة من تحت الأطباق الموضوعة، فتبقى الأطباق في مكانها. بينما المفرش تحت الطبق، الاحتكاك بينهما صغير ويؤثر لزمن قصير جدًا — الزخم المنقول إلى الطبق ضئيل. بمجرد إزالة المفرش، تختفي القوة الأفقية الوحيدة المؤثرة على الطبق، ووفق القانون الأول يبقى ببساطة في مكانه.
النتيجة المهمة الثانية للقانون الأول — وجودالأنظمة المرجعية القصورية: إنه لا يتحقق في أي نظام إحداثي، بل فقط في تلك التي لا تتسارع ولا تدور بالنسبة إلى "النجوم الثابتة". في نظام دوار (مثل كابينة دوامة الخيل) جسم حر، بحسب رؤية مراقب في الداخل، ينحرف دون قوة ظاهرة — وهذه إشارة إلى أن النظام غير قصوري.
القانون الثاني: F = ma
الصياغة. القوة المحصلة المؤثرة على جسم تساوي حاصل ضرب كتلته في تسارعه — أو، بدقة وعموم، معدل تغير الزخم:
إذا كانت الكتلة ثابتة (ليس صاروخًا يفقد وقودًا، بل جسمًا عاديًا)، تُبسط المشتقة إلى:
نفس القوة F تدفع ثلاث كتل مختلفة — نفس التوزيع كما في الشكل 1: الخفيفة تنطلق للأمام، والثقيلة تتخلف. عداد v ليس تزيينًا، بل حساب حي حقيقي من v=at (نفس الأرقام الواردة في الجدول أعلاه عند t=2ث).
ثلاث نقاط تتحرك وفق الرسم البياني v(t) في الزمن الحقيقي — نفس الحركة التوضيحية للكتل أعلاه، لكن كدالة وليس كمشهد. ميل الخط المستقيم = التسارع a.
الكتلة هنا تعمل كـمقياس القصور الذاتي: كلما كانت أكبر، كان التسارع أقل لنفس القوة. مثال عددي — عربة كتلتها m على طاولة أفقية ملساء (بدون احتكاك)، تؤثر عليها قوة ثابتة F = 6 نيوتن:
| كتلة العربة | التسارع a = F/m | السرعة بعد 2 ث |
|---|---|---|
| 1 كغم | 6 م/ث² | 12 م/ث |
| 2 كغم | 3 م/ث² | 6 م/ث |
| 4 كغم | 1.5 م/ث² | 3 م/ث |
"القوة ضرورية ليتحرك الجسم" — لا: القوة ضرورية لـتغيير الحركة (التسارع). الجسم الذي تؤثر عليه قوة ثابتة لا يتحرك بسرعة ثابتة — إنه باستمراريتسارع. السرعة الثابتة تكون عندما F = 0 (القانون الأول)، وليس عندما F = const.
القانون الثالث: الفعل ورد الفعل
الصياغة. إذا أثّر الجسم A على الجسم B بقوةFA→B، فإن الجسم B يؤثر على الجسم A بقوة مساوية في المقدار ومعاكسة في الاتجاه:
حجم الكرة ~ كتلة المتزلج، السرعة على الشاشة ~ v الحقيقيةA/vB من الحساب — نفس التوزيع كما في الشكل 2.
الارتباك الشائع — الاعتقاد أنه بما أن القوى متساوية ومتعاكسة، يجب أن تلغي بعضها ولا يمكن أن تحدث حركة. الخطأ هو أنFA→B مطبقة على الجسم B، وFB→A — على الجسم A: جمعهما في القانون الثاني (ΣF لجسم واحد) غير ممكن، لأنهما يؤثران على جسمين مختلفين.
مثال عددي: متزلجان كتلتاهما mA = 60 كغم و mB = 90 كغم يقفان ساكنين ويدفعان بعضهما بأيديهما. قوة التفاعل في كل لحظة هي نفسها لكليهما (القانون الثالث) — إذن، الزخم المنقول لكل منهما (تكامل القوة على الزمن) متساوٍ أيضًا في المقدار:
اختيار الأرقام بحيث يكون الناتج صحيحًا (الأسلوب المعياري — القانون أولاً ثم الأرقام المحددة). عند زخم الدفع J = 180 كغم·م/ث: vA = J/mA = 180/60 = 3 م/ث, vB = −J/mB = −180/90 = -2 م/ث — المتزلج الخفيف يطير أسرع من الثقيل، لكن الزخم الكلي للنظام يظل صفرًا طوال الوقت.
الصاروخ لا "يدفع عن الهواء" (في الفراغ لا يوجد هواء، والصواريخ تعمل هناك بشكل ممتاز) — إنه يدفع عنوقوده الخاص، قاذفًا إياه للخلف بسرعة عالية. القوة التي يقذف بها الصاروخ الغاز للخلف تساوي في المقدار القوة التي يدفع بها الغاز الصاروخ للأمام — وهذا هو القانون الثالث في أنقى صورة.
الثلاثة معًا: تسارع الصاروخ
لنجمع القوانين الثلاثة في مثال واحد. صاروخ كتلته m = 1000 كغم يقف على منصة الإطلاق.
- القانون الأول يفسر لماذا هو ثابت: قوة دفع المحركات لا تزال صفرًا، والجاذبية متوازنة مع رد فعل المنصة — المحصلة صفر، السرعة تبقى صفرًا.
- تعمل المحركات وتقذف الغاز للخلف بقوة رد فعل F = 15000 نيوتن، متجهة للأعلى — هذه نتيجة مباشرة لـالقانون الثالث: الغاز يدفع الصاروخ بنفس مقدار القوة التي يدفع بها الصاروخ الغاز.
- طالما أن كتلة الصاروخ ثابتة تقريبًا (في الثواني الأولى يُحرق القليل من الوقود)،القانون الثاني يعطي تسارعه: قوة الدفع ناقص الوزن.
مع احتراق الوقود، تنخفض الكتلة m في المقام، وعند نفس الدفع يزداد التسارع — ومن هنا يأتي التسارع "المتزايد" المميز للصواريخ الحقيقية عند الإطلاق، وهو غير مأخوذ في الاعتبار هنا للتبسيط (هذا مستوى متقدم من المسألة حيث لا يمكن اعتبار m ثابتة ويلزم الصيغة الكاملة (1)).
إلى أين يؤدي هذا: مبدأ الفعل الأدنى
F = ma ليست الصياغة الأكثر أساسية للميكانيكا، بل هي حالة خاصة (وإن كانت الأكثر عملية). هناك قضية أعم، تُشتق منها قوانين نيوتن الثلاثةتُستنتج، ولا تُفترض: يتحرك الجسم بحيث تكون الكمية المسماةالفعل S مستقرة (في الحالات البسيطة — دنيا) على المسار الحقيقي مقارنة بأي مسار آخر متخيل بين نفس النقطتين:
تطبيق حساب المتغيرات (معادلة أويلر-لاغرانج) على (4) لجسيم عادي في حقل كموني يعطي بالضبط القانون الثاني لنيوتن — ليس تقريبًا، بل تطابقًا. لكن الصياغة عبر الفعل تعمل حتى حيث تكون "القوة" مفهومًا غير مريح أو غائبًا تمامًا (النسبية العامة، ميكانيكا الكم عبر تكامل المسارات لفاينمان)، ولذلك هي، وليس F = ma، لغة العمل في الفيزياء النظرية الحديثة.
مبرهنة نويثر (1918) تربط هذا مباشرة بـ §4: لكل تناظر مستمر للفعل (4) يوجد قانون انحفاظ مقابل. تجانس الزمن (قوانين الفيزياء لا تتغير من لحظة لأخرى) يعطي انحفاظ الطاقة؛ تجانس المكان (انقل التجربة مترًا لليسار — النتيجة نفسها) يعطي انحفاظ الزخم — أي أن قانون انحفاظ الزخم من §4 ليس حقيقة مستقلة، بل نتيجة لكون المكان متجانسًا. خواص المكان المتناظرة (لا يوجد اتجاه مميز) تعطي، بالطريقة نفسها، انحفاظ الزخم الزاوي.
هنا تتلامس الميكانيكا مع الفلسفة — ليس صدفة، بل تاريخيًا: المبدأ نفسه صيغ لأول مرة في أربعينيات القرن الثامن عشر على يد بيير-لوي موبيرتيوي باعتبارهغائيًا — الطبيعة "اقتصادية" وتعمل بأقل تكلفة، تقريبًا كقصد. القراءة الحديثة (بعد فاينمان) — ليست غائية: الجسيم لا "يختار" الطريق الأفضل مسبقًا، بل يسلك فعليًا جميع الطرق المتخيلة في آن واحد، وتتراكب (تتداخل) بحيث في الحد الكلاسيكي يبقى بالضبط طريق الفعل المستقر. ومع ذلك، يبقى سؤال "لماذا الطبيعة أصلًا مصممة كمسألة تحسين" مفتوحًا، ويُناقش في فلسفة الفيزياء، وليس فقط في الفيزياء نفسها — اقتران الفيزياء النظرية ورياضيات حساب المتغيرات وفلسفة العلم هنا لا ينفصل.
على الموقع هذه قوانين مستقلة، إذا أردت التعمق أكثر:
مبدأ الفعل الأدنى · مبرهنة نويثر · قانون انحفاظ الزخم · قانون انحفاظ الطاقة
تجربة منزلية
خذ قطعة قماش ناعمة ورقيقة (غير وبرية) وكوبًا بلاستيكيًا خفيفًا (فارغًا، غير قابل للكسر — ابدأ به، لا بطقم الجدة). ضع الكوب على القماش في وسط الطاولة، أمسك طرف القماش وبشكل حاد اسحبها بقوة نحو نفسك أفقيًا تمامًا.
ما الذي ستلاحظه الكوب تقريبًا لن يتحرك من مكانه، مع أن القماش قد سُحب بالكامل. كلما كانت السحبة أشد، قل الزمن الذي يستطيع فيه الاحتكاك بين القماش والكوب التأثير — وزخم القوة (§3، F مضروبًا في الزمن) يتناسب طرديًا مع زمن التأثير. زمن قصير — زخم منتقل صغير — الكوب "لا يلحق" بالقماش، إذ سرعان ما يصبح القماش غير تحته. هذا هو القانون الأول في أنقى صورة: لا قوة (زوال القماش) — لا تغير في السرعة.
انفخ بالونًا دون ربطه، وأطلقه. سيطير بشكل عشوائي في الغرفة حتى ينكمش.
ما الذي ستلاحظه هذا هو القانون الثالث و§5 (تسارع الصاروخ) بصورة مصغرة: البالون يطرد الهواء في اتجاه، والهواء يدفع البالون في الاتجاه المعاكس بنفس مقدار القوة. عشوائية الطيران — قوة الدفع في الواقع ليست متناظرة تمامًا (فوهة البالون تنحرف قليلاً)، خلافًا للصاروخ المرتب في §5، حيث الدفع موجه بدقة على طول المحور.
مسائل للتدقيق
فكر أولاً بنفسك، ثم افتح الحل — المربع المنسدل تحت الشرط. الأعداد في جميع المسائل اختيرت بحيث يكون الجواب صحيحًا (أسلوب معياري للمسائل التعليمية: يثبّت القانون أولاً، ثم تُعدّل المعطيات لتكون مناسبة) — يمكنك الحساب ذهنيًا دون آلة حاسبة. الحل في كل مكان يتبع نفس المخطط:معطيات → قانون → حل → جواب.
1. جسم كتلته 3 كغم يتسارع من السكون بقوة 9 نيوتن على سطح أملس. جد السرعة بعد 4 ثوان والمسافة المقطوعة.
المعطيات m = 3 كغم، F = 9 نيوتن، t = 4 ث، v0 = 0.
القانون القانون الثاني لنيوتن (a = F/m) + الكينماتيكا للحركة المتسارعة بانتظام (v = at، s = ½at²).
الحل a = 9/3 = 3 م/ث²؛ v = 3·4 = 12 م/ث؛ s = ½·3·4² = 24 م.
الجواب v = 12 م/ث، المسافة = 24 م.
2. لماذا في حالة انعدام الوزن (على متن محطة مدارية) رائد الفضاء، بعد أن يدفع نفسه عن الجدار، يستمر في الطيران بخط مستقيم وبسرعة ثابتة حتى يلتقي بالجدار المقابل؟ أي قانون يصف هذا ولماذا الشرط متحقق هناك بدقة خاصة؟
القانون القانون الأول لنيوتن (القصور الذاتي، §2).
الحل محصلة القوى على رائد الفضاء أثناء طيرانه الحر تساوي صفرًا — الجاذبية موجودة، لكن المحطة ورائد الفضاء يسقطان معًا فيها (هذا هو انعدام الوزن، وليس "غياب الجاذبية")، إذن وفق القانون الأول تكون السرعة ثابتة. الشرط متحقق بدقة أكبر مما على الأرض، لأنه لا توجد مقاومة هواء ولا احتكاك بالسطح — القوتان الوحيدتان اللتان تمنعان على الأرض ملاحظة القصور الذاتي في أنقى صورة.
الجواب القانون الأول؛ شرط "لا قوى" هناك أقرب إلى المثالية منه على الأرض.
3. شخص كتلته 60 كغم يقفز من قارب ثابت كتلته 90 كغم إلى الشاطئ، مانحًا نفسه سرعة أفقية قدرها 3 م/ث. بأي سرعة سيتحرك القارب للوراء؟
المعطيات mشخص = 60 كغم، vشخص = 3 م/ث، mقارب = 90 كغم، الزخم الكلي للنظام قبل القفز = 0.
القانون انحفاظ الزخم الكلي (§4، نفس الأسلوب المستخدم للمتزلجين): 0 = mشخصvشخص + mقاربvقارب.
الحل vقارب = −mشخصvشخص/mقارب = -60·3/90 = -2 م/ث.
الجواب 2 م/ث، في اتجاه معاكس للقفز.
4. جرار يسحب مقطورتين متماثلتين كتلة كل منهما 2000 كغم، متصلتين بالتسلسل، بتسارع إجمالي قدره 1 م/ث². جد قوة الشد في وصلة الربط بين المقطورة الأولى والثانية.
المعطيات m2 = 2000 كغم (المقطورة الثانية، الخلفية)، a = 1 م/ث².
القانون القانون الثاني لنيوتن، مطبقًا بشكل منفصل على المقطورة الثانية — القوة الوحيدة المؤثرة عليها هي شد الوصلة T من قبل المقطورة الأولى.
الحل T = m2a = 2000·1 = 2000 نيوتن.
الجواب 2000 نيوتن (وصلة الجرار↔المقطورة الأولى مشدودة بقوة أكبر — 4000 نيوتن، هناك حاجة لسحب المقطورتين معًا).
5. كرة تقذف رأسيًا لأعلى بسرعة 20 م/ث. بعد كم ثانية تعود إلى نقطة الانطلاق؟ (خذ g ≈ 10 م/ث² — مع 9.8 لا يمكن الحساب ذهنيًا.)
المعطيات v0 = 20 م/ث (لأعلى)، g ≈ 10 م/ث² (قرّبنا عمدًا لعدم الحاجة لحساب مطول).
القانون القانون الثاني لنيوتن للسقوط الحر (القوة الوحيدة هي الجاذبية، a = -g) — زمن الصعود إلى أعلى نقطة (v = 0): tصعود = v0/g؛ الطيران لأعلى ولأسفل متماثل، الزمن الكلي = 2tصعود.
الحل tصعود = 20/10 = 2 ث؛ الزمن الكلي = 2·2 = 4 ث.
الجواب 4 ث (مع g الدقيق 9.8 سيكون الناتج 4.08 ث — التقريب يغير الجواب بأقل من 2%، ولا داعي للحساب).
خطأ مطبعي، صيغة غير صحيحة، رقم لا يتطابق، شرح غير واضح — اكتب لنا: feedback@bridge42worlds.org. تتم قراءة كل رسالة فعليًا، وتُدرس ويُجرى التصحيح بناءً عليها — هذا ليس "للأرشيف".