
El concepto fue introducido por Henri Poincaré a finales del siglo XIX en sus trabajos sobre geometría cualitativa. Lo aplicó para clasificar superficies.
Dos lazos en una superficie son homotópicos si uno puede deformarse en el otro sin despegarse de la superficie. Analogía: como una goma elástica en un globo: ¿se puede reducir a un punto sin deslizarse del globo?
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