В брахитерапии тонкие катетеры вводят в опухоль. На снимках КТ они похожи на переплетённые светящиеся нити. Раньше врачи вручную обводили каждую, тратя до часа.
Новый алгоритм учится на синтетических снимках — в пустом объёме рисовали металлические полоски, словно нити без тела. Нейросеть осваивает фотометрию (измерение яркости) и доучивается всего на десяти реальных катетерах. Затем в дело вступает физический трекер — он распутывает нити, следя за направлением и не давая им слипаться. Этот принцип разделения перекрывающихся сигналов знаком по спектроскопии — там призма разлагает смесь цветов на отдельные лучи. Трекер снижает энтропию — беспорядок в данных.
Весь анализ длится 12 секунд — быстрее ручного открытия программы. Это позволяет врачам корректировать план облучения прямо во время процедуры. Неожиданный факт: трекер опирается на преобразование Хафа — математический трюк из 1962 года, придуманный для анализа снимков с пузырьковых камер. Сегодня он спасает часы в онкологии.
Катетеры для брахитерапии делают из гибкого металла с золотыми метками — на рентгене они сверкают, как катафоты на куртке.