عند التقاطعات غير المنظمة، يعتمد البشر على التواصل البصري والإشارات غير اللفظية. أما المركبة ذاتية القيادة فلا يتوفر لها هذا الأسلوب: فهي يجب أن تتخذ قرارًا بشأن الأولوية وتخطط لمسار آمن في الوقت نفسه. الطرق التقليدية فصلت هاتين المهمتين — أولاً تحديد ترتيب المرور، ثم حساب المناورة. وكان ذلك يؤدي إلى حركات مفاجئة ومتقطعة ومواقف قد تكون خطيرة.
اقترح الباحثون دمج المرحلتين باستخدام مفهوم حقول القوة الافتراضية. كل مركبة محاطة بحقل جهد ديناميكي، يشبه الحقل المغناطيسي، يدفع المركبات المجاورة. شدة هذا الحقل ليست ثابتة، بل تعتمد على الزمن والمسافة المتبادلة: تزداد عند الاقتراب وتضعف عند الابتعاد. الأنظمة الموجودة على متن المركبة «تشعر» باستمرار بتدرجات هذه الحقول، وبناءً على تغيراتها تبني مسارًا سلسًا وآمنًا بشكل حدسي.
السمة الرئيسية لهذه الطريقة هي التفاعل غير المباشر بين مستخدمي الطريق. كل مركبة لا تستجيب لأوامر محددة من الآخرين، بل للبنية العامة لخطوط القوة التي تخترق التقاطع. هذا يشبه رقصة جماعية حيث يتوقع الراقصون حركات بعضهم البعض دون كلمات، مستندين إلى الإيقاع العام والأنماط المكانية.
تم اختبار الطريقة في عمليات المحاكاة: المركبات المزودة بـكاميرات فوتومترية وأجهزة استشعار ليزرية تعمل بسرعة الضوء اجتازت التقاطع بنجاح دون تصادم. السرعة العالية للحسابات تسمح بتطبيق هذه التقنية في ظروف حركة المرور الحقيقية.
المركبات بدون سائق تقطع بالفعل ملايين الكيلومترات في وضع الاختبار، لكن التقاطعات دون إشارات مرور تظل واحدة من أصعب التحديات.
مشهد من فيلم خيال علمي: تسير السيارات بشكل متزامن، دون اهتزازات، وكأنها تُدار بعقل جماعي.