
El matemático noruego Sophus Lie creó esta teoría en la década de 1870, inspirándose en las ideas de Galois y con el objetivo de crear para las ecuaciones diferenciales una herramienta de simetrías similar a la teoría de grupos para las algebraicas.
En lugar de estudiar todo el grupo de golpe, Lie ideó observar las transformaciones infinitesimales cerca de la identidad: es el espacio tangente con la operación del corchete de Lie. Como un director que marca el tempo con un pequeño movimiento de batuta, el álgebra tangente determina la estructura de todo el grupo.
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