Рука поднимает с полки чашку — привычное движение, которое мы не замечаем, пока мышцы не устанут. Тогда траектория меняется: локоть уходит чуть в сторону, кисть подрагивает. Врач обычно ловит эти перемены руками, ощупывая мышцы пациента. Но что, если диагноз можно поставить по видео?

Группа исследователей создала алгоритм, который смотрит на движение руки со стороны и сравнивает его с цифровым двойником человека. Этот двойник — не просто мультяшный скелет, а подробная модель, где каждая мышца может сокращаться и уставать по законам физики. Алгоритм по очереди «утомляет» в симуляции разные группы мышц и смотрит, какая версия усталости больше всего похожа на реальное движение пациента. Так он находит настоящего виновника — например, усталость сгибателей локтя, а не плеча.

Испытания на реальных людях показали: алгоритм надёжно различает усталость разных мышечных групп. Это важно не только для больниц. В будущем такой подход поможет роботам-помощникам вовремя замечать усталость человека и подстраиваться, чтобы избежать травм. Бесконтактная диагностика снимает барьеры — не нужно ехать к врачу, достаточно камеры.

Чашка всё так же поднимается к губам, но теперь за движением следит бесстрастный наблюдатель, который видит усталость раньше, чем её почувствует сама рука.