Радары следующего поколения совмещают связь и отслеживание объектов. Их постоянная бдительность быстро истощает батареи. Инженеры нашли решение в астрономической тактике: поиск экзопланет методом транзитов требует включения телескопа лишь в момент, когда планета пересекает диск звезды. Аналогия здесь в экономии ресурсов: вместо непрерывного наблюдения — точечные сеансы. Так и в радаре: пока цель движется по предсказуемой траектории, передатчик отдыхает. Прогноз строит фильтр Калмана — математический алгоритм, который оценивает не только положение объекта, но и степень уверенности в этой оценке. Если цель начинает манёвр, предсказуемость падает, неопределённость растёт — в системе увеличивается энтропия, то есть мера беспорядка данных, — и радар кратковременно включается, чтобы уточнить координаты. Парадоксальным образом эпизодические замеры не только экономят электричество, но и повышают точность: устраняется шум от пустых сканирований, когда цель и так следует расчётному курсу. Связь при этом не страдает, а устройства служат дольше.
Фильтр Калмана отшлифован на лунных модулях «Аполлонов»; сегодня он в каждом смарт-часе.