Если дунуть на обрубок трубы, за ним начнут поочерёдно срываться вихри. Частота их появления не зависит от того, насколько сильно вы дуете: она определяется только размером трубы и скоростью потока. Этот ритм описывается числом Струхаля, которое для самых разных тел остаётся примерно одинаковым — около 0.16.

Когда насекомое машет крылом, на его передней кромке образуется вихрь, который создаёт подъёмную силу. Потом вихрь срывается, и на следующем полувзмахе появляется новый. Автор работы выяснил, что частота этих рождений подчиняется тому же числу Струхаля, если правильно выбрать характерный размер отрывной зоны и скорость отрыва. Для неподвижных крыльев с искусственным возбуждением вихрей максимум подъёмной силы достигается именно при числе Струхаля 0.17. Для двенадцати видов зависающих насекомых, от мошки до жука, среднее число Струхаля оказалось равным 0.162 — снова в том же диапазоне.

Получается, что насекомое не просто машет крыльями в произвольном темпе, а попадает в резонанс с собственным ритмом отрывного течения. Этот ритм одинаков для обрубка трубы и для крыла пчелы. Благодаря такому закону инженеры могут рассчитывать частоту взмахов и аэродинамическую нагрузку для будущих машущих микророботов, не подгоняя параметры под каждый вид.