Sur la table repose une figurine en plastique. Dessous, une goutte d'eau, et autour, un grillage qui empêche la goutte de s'étaler. Par le dessous, des ondes sonores inaudibles frappent la goutte, la poussent, et la figurine glisse sur la table comme une barque sur une rivière invisible. Pas de moteurs ni de fils : seulement du son et de l'eau.
Les scientifiques ont testé combien de poids ce système peut transporter. Le résultat dépasse un demi-gramme, soit l'équivalent de dix grains de riz. Si l'on appuie sur la figurine, la goutte agit comme un ressort et la ramène à sa place, comme un bouton. Et si l'on secoue à une fréquence de 22 fois par seconde, la goutte vibre et transmet la vibration au doigt, produisant un retour haptique, comme sur un téléphone.
Une telle table peut être fabriquée en grande ou petite taille, et elle ne craint pas l'air libre. À l'avenir, on pourra y assembler des puzzles, contrôler des robots ou jouer à des jeux de société où les figurines se déplacent toutes seules.
tel que rédigé par les auteurs, en anglais arXiv:2602.18730
Interfaces that couple digital information with physical matter enable computation to be expressed through tangible motion and touch, yet typically rely on embedded actuators, rigid mechanisms, or enclosed environments. Consequently, contactless manipulation and interaction with centimeter-scale tangible elements in open settings remain difficult to achieve. Here, we present PolygonWave, a solid--fluid acoustic interface that enables transport and tangible interaction by coupling airborne ultrasound with liquid-mediated support. The system employs lightweight Janus icons with asymmetric wettability: a superhydrophobic upper surface permits dry touch interaction, while a hydrophilic lower surface couples to a water droplet resting on a superhydrophobic mesh. Focused acoustic fields generated by a 256-element phased array induce lateral forces, enabling programmable motion without mechanical contact. Systematic characterization demonstrates transport of payloads up to 525 mg across variations in icon size, droplet volume, and applied load. Beyond translation, the liquid layer functions as a reconfigurable mechanical element, enabling button-like input with self-recovery and resonance-driven vibro-visual feedback, exhibiting a peak response near 22 Hz for 200 \textmu L droplets. Liquid-mediated acoustic coupling provides a unified mechanism for mechanically expressive, touch-accessible tangible interfaces bridging acoustics, soft matter physics, and physical human--computer interaction.
Une goutte d'eau sur un grillage superhydrophobe ressemble à une goutte de mercure : elle ne s'étale pas et glisse facilement si on la pousse.