Спина болит — и врач просит наклониться вперёд и назад, чтобы увидеть, как ходят позвонки. Обычно для этого делают серию рентгеновских снимков: они показывают движение, но только в плоскости, как тень на стене. А объёмные методы, вроде компьютерной томографии, не успевают за движением.
Инженеры предложили другой путь: робот водит ультразвуковым датчиком по спине, пока человек сгибается. Ультразвук видит только поверхность костей, но этого хватает, чтобы совместить картинку с заранее сделанным 3D-снимком позвоночника в нейтральном положении. Дальше компьютерная модель, как шарнирная кукла, повторяет движение, подстраиваясь под данные с датчика.
Проверка на гибкой модели позвоночника, напечатанной из пластика, показала, что ошибка не превышает пары миллиметров. Для врача это значит: можно увидеть, как позвонки смещаются при наклоне, и найти нестабильность — ту самую причину, по которой спина «стреляет» при резком движении. И всё это — без рентгеновского облучения.
Ультразвук безопасен настолько, что его используют для наблюдения за ребёнком в утробе, но для костей он подходит хуже: звук почти полностью отражается от их поверхности.
В фильме «Вспомнить всё» герою делают сканирование всего тела за секунды — похоже, что будущее движется к тому, чтобы видеть внутренности в движении без всякого вреда.