Сборка нервной системы похожа на строительство города, где каждый новый дом — нейрон — должен вовремя подключиться к дорогам-связям. У крошечного червя C. elegans этот процесс можно увидеть в деталях: у него всего 302 нейрона, и учёные восстановили их контакты на разных стадиях развития.

Авторы работы создали инструмент DevoTG — временную нейросеть, которая учится на двух типах данных. Первый — генеалогическое древо клеток: какая клетка от какой произошла и когда. Второй — восемь снимков мозга червя, сделанных с помощью электронного микроскопа в разные дни его жизни. DevoTG не просто видит статичную картинку, а помнит последовательность событий — как прораб, который следит за стройкой от котлована до готового здания.

На карте связей DevoTG выделил три типа контактов. Одни — стабильные — появляются рано и остаются навсегда, как главные магистрали. Другие — временные — нужны только на этапе роста, как строительные леса. Третьи — переменные — то возникают, то исчезают, словно переулки, которые перекладывают под новые задачи. Особенно интересны нейроны-командиры AVA, AVB и AVE: они рано занимают центральное положение и со временем только усиливают свою роль, обрастая связями.

Такой подход — не просто атлас, а кино о том, как мозг собирает сам себя. Код DevoTG открыт, и его можно применить к другим животным, чтобы увидеть общие правила нейростроительства.