Чтобы дрон мог действовать как хищник, инженеры связали воедино три этапа охоты: поиск, слежение и атаку. Теперь беспилотнику не нужно переключаться между задачами — его единая логика работает непрерывно.
Камера, словно зоркий глаз, сканирует картинку, находя объект по контрасту и яркости (как сокол замечает мышь в траве). А чтобы корпус не заслонял обзор, алгоритм учитывает ограничения поля зрения — подобно тому, как птица не смотрит себе под крыло. Когда цель в центре, срабатывает точный манёвр сближения, направляющий дрон по идеальной дуге, словно в пике. Такой заход напоминает момент, когда в астрономии фиксируют прохождение планеты по диску звезды, только здесь объект пересекает контрольную зону в динамике полёта.
YOLO, детектор объектов, обрабатывает видео так стремительно, что реакция машины обгоняет человеческий глаз. Даже смартфон способен стать мозгом воздушного охотника.
В отличие от безжалостных машин «Терминатора», этот алгоритм создан для спасения: поиска пропавших, инспекции трубопроводов, наблюдения за пожарами. Охотник, но с благородной целью.