الطائرة الرباعية المروحية بحجم النحلة ترسم مسارها بنفسها داخل الغرفة، مثل مسبار فضائي في حقل من الكويكبات. تعمل الكاميرا كجهاز قياس الضوء، حيث تلتقط الضوء المنعكس، بينما يقرر المعالج بسرعة الضوء إلى أين يتجه.
تم ضغط الخوارزميات إلى حالة الغبار الكوني مع الحفاظ على الدقة. الآن، عبور متاهة من الكراسي والطاولات لا يستغرق سوى أجزاء من الثانية. حقيقة غير متوقعة: كل هذه الرؤية تستهلك أقل من 2% من البطارية — مثل صمام ثنائي باعث للضوء صغير في الجهاز.
أول طائرة بدون طيار ذاتية القيادة داخل الغرف (عام 2012) كانت تزحف بسرعة 0.5 م/ث وتصطدم باستمرار بالجدران.
تشبه سربًا من طائرات الاستطلاع التجسسية من فيلم «حرب النجوم» — لكن بدون بنادق الليزر.