عملية تحديد الموقع والمسار، والتي تتطلب غالبًا توقيتًا دقيقًا وتقنيات استشعار.الملاحة هي علم تحديد موقع المرء وتخطيط مسار إلى وجهة. في العالم الحديث، تعتمد على مزيج من التوقيت الدقيق وتقنيات الاستشعار والخوارزميات التي تدمج البيانات من مصادر متعددة. من الفن القديم للملاحة السماوية إلى نظام تحديد المواقع في هاتفك، يبقى التحدي الأساسي نفسه: معرفة أين أنت وإلى أين تتجه في عالم يتحرك ويتغير باستمرار. يمتد هذا المجال إلى ما هو أبعد من السفر البشري ليشمل الطائرات بدون طيار والمركبات الفضائية وحتى الكائنات البيولوجية التي تتنقل في بيئاتها.
للملاحة جذور قديمة، حيث استخدم الملاحون البولينيزيون النجوم وأمواج المحيط، ثم تطورت البوصلة المغناطيسية في الصين لاحقًا. بدأت الحقبة الحديثة مع الكرونومتر في القرن الثامن عشر لتحديد خط الطول، وجلب القرن العشرون الملاحة الراديوية ثم الأنظمة القائمة على الأقمار الصناعية مثل نظام تحديد المواقع، الذي أصبح يعمل بكامل طاقته في التسعينيات.
تستخدم أنظمة الملاحة عادةً مزيجًا من القياسات المطلقة والنسبية. تحدد الطرق المطلقة، مثل نظام تحديد المواقع، الموقع عن طريق التثليث لإشارات من أقمار صناعية ذات مواقع معروفة، مما يتطلب ساعات ذرية دقيقة للغاية لقياس أوقات انتقال الإشارة. تستخدم الطرق النسبية، مثل الملاحة بالقصور الذاتي، مقاييس التسارع والجيروسكوبات لتتبع الحركة من نقطة بداية معروفة، لكنها تتراكم عليها الأخطاء بمرور الوقت. غالبًا ما تجمع الأنظمة الحديثة بين هذه الطرق وبيانات الاستشعار (مثل الكاميرات ومقاييس المغناطيسية) وتستخدم خوارزميات التصفية مثل مرشحات كالمان لإنتاج تقدير أفضل للموقع. تشير العناوين في المجموعة إلى استراتيجيات ملاحية متنوعة: من البكتيريا التي تقوم بقفزات عشوائية إلى المذنبات التي تستخدم محركات متعددة، والطائرات بدون طيار التي تنسق مهام البحث والالتقاط.
تُستخدم الملاحة في كل شيء بدءًا من الطيران والشحن البحري إلى المركبات ذاتية القيادة والروبوتات وحتى في أنظمة التوجيه للمركبات الفضائية بين الكواكب، كما توحي عناوين المجموعة حول المذنبات والطائرات بدون طيار.
تتنقل بعض البكتيريا بالتناوب بين 'الجري' (السباحة المستقيمة) و'التقلب' (إعادة التوجيه العشوائي)، وهي استراتيجية أبسط حسابيًا من التوجيه المستمر وفعالة بشكل مدهش للعثور على العناصر الغذائية.













