
الخط الوهمي الذي يمر عبر جسم دوّار ويدور حوله.محور الدوران هو الخط الوهمي الذي يمر عبر جسم دوّار ويدور حوله الجسم. بالنسبة لجسم صلب، يتحرك كل نقطة على الجسم في دائرة حول هذا المحور. يمكن أن يمر المحور عبر مركز كتلة الجسم (مثل محور الأرض) أو يقع خارجه (مثل محور قمة دوّارة). فهم محور الدوران ضروري لوصف الحركة الدورانية، والزخم الزاوي، وسلوك الجيروسكوبات.
كان مفهوم محور الدوران ضمنيًا منذ العصور القديمة، لكنه صيغ رسميًا بواسطة إسحاق نيوتن وليونارد أويلر في القرنين السابع عشر والثامن عشر. نصّت نظرية أويلر للدوران (1775) على أن أي دوران يمكن وصفه بمحور واحد.
يُعرَّف محور الدوران باتجاه متجه السرعة الزاوية. بالنسبة لجسم دوّار، يكون المحور هو الخط الذي يشير على طوله الزخم الزاوي. في غياب العزوم الخارجية، يبقى المحور ثابتًا في الفضاء (حفظ الزخم الزاوي). بالنسبة للأجسام ذات التوزيع غير المنتظم للكتلة، قد يسبق المحور أو يتمايل.
يُستخدم في الملاحة (الجيروسكوبات)، والروبوتات (التحكم في المفاصل)، وعلم الفلك (دوران الكواكب)، والهندسة (موازنة الآلات الدوّارة).
محور دوران الأرض مائل بزاوية حوالي 23.5 درجة، مما يسبب الفصول، ويتمايل ببطء على مدى دورة تبلغ 26,000 سنة تسمى البدارية.

