حركة جسم حول محور، توصف بمجموعة من التحويلات.الدوران هو حركة جسم حول محور، حيث يتبع كل نقطة من الجسم مسارًا دائريًا حول ذلك الخط. في الفيزياء، يُوصف الدوران بتحويلات تحافظ على المسافات والزوايا، مشكلةً المجموعة الرياضية SO(3) في الفضاء ثلاثي الأبعاد. الدوران أساسي لفهم كل شيء من المدارات الكوكبية والقمم الدوارة إلى سلوك الجسيمات دون الذرية وبنية الزمكان نفسه.
يعود الدراسة الرسمية للدوران إلى ليونارد أويلر في القرن الثامن عشر، الذي أسس نظرية الدوران وزوايا أويلر. تم تطوير نظرية الكم للزخم الزاوي في عشرينيات القرن العشرين على يد فولفغانغ باولي وآخرين.
يتميز الدوران بمحور وزاوية. رياضيًا، يمكن تمثيله بمصفوفة دوران أو بكواتيرنيون، والتي تحول الإحداثيات مع إبقاء نقطة الأصل ثابتة. في ميكانيكا الكم، يُوصف الدوران بمؤثرات الزخم الزاوي، التي تخضع لعلاقات تبديل محددة وتؤدي إلى حالات سبين كمية. في النسبية العامة، دوران الأجسام الضخمة يجر الزمكان حولها، وهو تأثير يعرف بجر الإطار.
يستخدم الدوران في الجيروسكوبات للملاحة، وفي تصميم الآلات الدوارة، وفي مسرعات الجسيمات حيث توجه المجالات المغناطيسية الجسيمات المشحونة على مسارات منحنية.
يمكن للنجم النيوتروني أن يدور مئات المرات في الثانية، وسطحه يتحرك بجزء كبير من سرعة الضوء.




