
طوره جوزيف لويس لاغرانج عام 1788 كطريقة كونية لوصف الحركة، بديلة لقوانين نيوتن.
كما ينساب الماء إلى أسفل منحدر متخذًا طريق المقاومة الأقل، تتطور أي منظومة ميكانيكية بحيث تقلل الفرق المتراكم بين الطاقة الحركية والطاقة الكامنة، الذي يحدده اللاغرانجيان.
لا مقالات بعد