Il suffit que la caméra d'un robot tressaute et il laisse tomber la pièce : son réseau de neurones est déstabilisé. Mais si l'on observe ses signaux, ils évoquent des constellations dans la galaxie : quand tout se passe bien, ils se regroupent dans un secteur, et juste avant une erreur, ils basculent brusquement dans un autre. La frontière entre les deux est nette, comme un chenal entre des récifs.

Les ingénieurs ont alors fixé à ce chœur céleste un navigateur, semblable à un gouvernail, qui corrige subtilement les signaux en temps réel, évitant la supernova du dysfonctionnement. Mais dans certains cas, tout se brouille dans l'entropie, et le gouvernail tremble. La méthode WA-LQR s'est révélée étonnamment simple : elle ne nécessite pas de refondre tout le réseau, seulement quelques réglages précis. L'idée d'une correction douce a été développée par Maxwell — celui-là même qui a capté l'onde électromagnétique et inventé au passage le régulateur pour machines à vapeur. Désormais, le robot ne laissera plus tomber sa charge, même si la caméra tremble ou si l'on change la pince.