Маленький шарик с железной начинкой лежит на поверхности, а вокруг него крутится магнитное поле. Шарик начинает катиться, как колесо, и обычно едет туда, куда вращается поле. Но иногда он вдруг разворачивается и катится в обратную сторону — против поля.
Сначала поле вращали медленно — и шарики описывали круги или спирали, послушно следуя за полем. Потом поле закрутили быстрее, и появились волнистые траектории: шарик всё ещё катился по кругу, но его путь становился неровным. А при некоторых условиях шарик и вовсе менял направление и начинал катиться против часовой стрелки, хотя поле крутилось по часовой.
Чтобы понять, почему так происходит, учёные построили модель, которая учитывает электрические силы, трение о жидкость и магнитные свойства шарика. Оказалось, что всё решают три вещи: как шарик был намагничен в самом начале, с какой скоростью вращается поле и насколько быстро шарик уже катился. Если эти три условия складываются определённым образом, шарик «выбирает» обратное направление.
Теперь, когда стало понятно, как управлять их движением, можно точнее настраивать поведение микроскопических машин. И, возможно, в будущем такие шарики помогут доставлять лекарства внутри организма или собирать крошечные устройства.
как её написали авторы, на английском arXiv:2604.11132
We report the motion of individual magnetic Quincke rollers composed of silica particles doped with superparamagnetic iron oxide nanoparticles, whose activity arises from the coupling between Quincke rolling and an externally applied rotating magnetic field. We applied a clockwise (CW) rotating magnetic field of magnitude approximately 11 mT and rotational frequencies ranging from 0.2 to 2.75 Hz. At low frequencies, the dominant mode of motion is a CW helical trajectory. Circular trajectories emerge as a limiting case of this helical motion, in which lateral translation vanishes and the particle traces overlapping closed loops in the xy-plane. At higher frequencies, a second regular mode becomes prevalent, characterized by helical wavy trajectories in which the particle follows a CW helical path with a spatially varying curvature. Under specific conditions, however, we observe the unexpected emergence of anomalous counterclockwise (CCW) trajectories, in which individual particles roll in a direction opposite to that of the applied CW rotating magnetic field. A theoretical model incorporating electrostatic interactions, far-field hydrodynamic coupling, and a magnetic dipole approximation indicates that the anomalous behavior results from the interplay among the magnitude and orientation of the initial magnetic dipole moment, the frequency of the rotating magnetic field, and the magnitude of the initial translational velocity. Together, these factors determine the likelihood of a particle exhibiting regular or anomalous rotational motion.
Самые маленькие шарики в этом эксперименте были в десятки раз тоньше человеческого волоса, но их движение можно было отслеживать с помощью обычного микроскопа.