
Софус Ли ввёл понятие непрерывных групп симметрии, решая дифференциальные уравнения. Позднее Пуанкаре придал им геометрическую форму, а Нётер установила связь с законами сохранения.
Физики ищут симметрии системы — преобразования, которые не меняют её уравнений. Если эти преобразования образуют группу Ли, то каждой непрерывной симметрии соответствует сохраняющаяся величина: симметрии вращения — угловой момент, симметрии во времени — энергия.
Пока нет статей