الطفل، أثناء استكشافه لشقة غير مألوفة، يزحف من شيء لآخر ويتذكر ما يمكن رؤيته من كل زاوية. هكذا يبني الدماغ خريطة ذهنية. تعمل خوارزمية gradCSCG بالطريقة نفسها: تتلقى دفق فيديو من الكاميرا وترسم بنفسها مخطط المكان، معتمدة فقط على تغير الصور. في السابق، كانت الآلات بحاجة إلى تلميحات — مثلاً، أشياء محددة مسبقًا. الطريقة الجديدة تستغني عنها. جزء من البرنامج يضغط الصور المرئية إلى شيفرة قصيرة طيف (مجموعة من السمات المميزة)، والجزء الثاني، gradCSCG، يربط هذه الشيفرات بالمسار المقطوع. كل شيء يتعلم في آنٍ واحد: أخطاء التعرف تصحح الطوبولوجيا، والعكس صحيح. حتى لا تفقد النظام خيط التسلسل، توجد آليات مدمجة تخمد الإنتروبيا (الارتباك) وتمنع 'النوم' في الرتابة. نتيجة غير متوقعة: حتى لو عرضت الكاميرا في مكان واحد تارة رقماً مكتوباً بخط اليد '3'، وتارة بقعة حبر، فإن الخوارزمية تحدد بثقة أنها النقطة نفسها. هكذا يُستعاد النموذج القياسي (المخطط النموذجي) للموقع. بالمبدأ نفسه تعمل الخلايا العصبية الشبكية في دماغنا — حصل اكتشافها على جائزة نوبل عام 2014. تبشر التكنولوجيا بروبوتات مساعدة تستكشف طوابق غير مألوفة دون GPS، مثل الدرويد BB-8.
يستخدم الدماغ البشري المبدأ نفسه: الخلايا العصبية 'الشبكية' الخاصة مسؤولة عن التوجيه (جائزة نوبل 2014). gradCSCG خطوة نحو إعادة إنتاج هذه القدرة في التقنية.
هكذا يتوجه الدرويد BB-8 من 'حرب النجوم': كاميرا بدلاً من العيون، وخريطة تُبنى أثناء الحركة دون أقمار صناعية.