
استخدام الشبكات العصبية لإنشاء تمثيلات أو خرائط مكانية، مستوحاة من الأدمغة البيولوجية.الشبكات العصبية في رسم الخرائط المكانية تشير إلى استخدام الشبكات العصبية الاصطناعية — وهي أنظمة حسابية مستوحاة من بنية الدماغ — لبناء تمثيلات للفضاء المادي. تتعلم هذه الشبكات تحويل المدخلات الحسية (مثل الصور أو المسافات أو الإحداثيات) إلى خرائط داخلية يمكن استخدامها للملاحة أو التنبؤ أو التحليل. في علم الأعصاب، ينطبق هذا المفهوم أيضًا على فهم كيفية إنشاء الدماغ نفسه للخرائط المعرفية، كما يتضح من دراسات خلايا المكان وخلايا الشبكة.
قدم إدوارد تولمان فكرة الخرائط المعرفية في عام 1948، لكن الارتباط الحديث بالشبكات العصبية ظهر مع صعود التعلم العميق في العقد الثاني من القرن الحادي والعشرين، عندما أظهرت شبكات مثل شبكة Deep Q Network من DeepMind قدرة على التفكير المكاني في بيئات افتراضية.
تُدرَّب الشبكة العصبية على مجموعة بيانات من المدخلات المكانية والمخرجات المقابلة (مثل الإحداثيات أو المواقع). من خلال طبقات من 'الخلايا العصبية' المترابطة التي تعدل أوزانها أثناء التدريب، تتعلم الشبكة دالة تحول المدخلات إلى مواقع مكانية. في الدماغ، تحدث عمليات مماثلة عبر اللدونة المشبكية، حيث تشفر أنماط إطلاق الخلايا العصبية العلاقات المكانية، مما يسمح للحيوان بتذكر الأماكن التي زارها وتخطيط المسارات.
تُستخدم في ملاحة المركبات ذاتية القيادة، وتخطيط مسارات الروبوتات، وحتى في أنظمة الذكاء الاصطناعي المستوحاة من الدماغ التي يمكنها تعلم التنقل في بيئات غير مألوفة.
تظهر الأبحاث الحديثة أن الشبكات العصبية الاصطناعية، عندما تُدرَّب على التنقل في متاهات، تطور تلقائيًا أنماط إطلاق تشبه خلايا الشبكة بشكل ملحوظ، مماثلة لتلك الموجودة في دماغ القوارض.


















