يشبه برنامج التتبع العادي ملاحاً يوجه سفينة بالاعتماد على النجوم. ولكن ما إن تتلبد السماء بالغيوم حتى تبدأ الإحداثيات بالانحراف، وتزداد في البيانات الإنتروبيا (مقياس اللايقين). يحصل الخوارزم الجديد على "مساعد طيار" — وحدة تراقب مدى ثقة الملاح الرئيسي.
وعندما تبدأ الحسابات بالانحراف عن الواقع، يُطلق إشارة: "لقد تغيرت مواقع النجوم، حان وقت تحديث الخريطة". يشبه هذا التحكم الذاتي عمل الفلكيين الذين يعيدون معايرة التلسكوبات عند حدوث أخطاء في قياسات السطوع، أو آلية البحث عن الكواكب عبر تذبذب الضوء التي تشغل فحصاً إضافياً.
من المثير للاهتمام أن الطريقة الأصلية — مُرشح كالمان — هي التي قادت مركبات "أبولو" إلى القمر. أما اليوم فتعلمها الشبكات العصبية كيف تبحر حتى في أماكن لا يُرى فيها أي نجم. والنتيجة أن الطائرات بدون طيار والمسابر الفضائية تصبح أكثر موثوقية في أكثر البيئات التي لا يمكن التنبؤ بها، دون أي تدخل بشري.
كان مرشح كالمان بالغ الأهمية لبرنامج "أبولو" لدرجة أن خوارزميته كانت تُدمج في حواسيب المركبة لتصحيح المسار في الزمن الحقيقي.