Los satélites modulares están formados por bloques cúbicos, como un juego de construcción. Al impactar basura espacial, parte de ellos se destruye, creando un agujero. Los ingenieros se inspiraron en la capacidad de los tejidos vivos para cerrar heridas. Los bloques supervivientes detectan el desorden y emiten una señal de alarma que se propaga a la velocidad de la luz por toda la estructura. Cada módulo se arrastra hacia el agujero hasta que los bordes se unen, y luego, invirtiendo el movimiento, regresa a su lugar original, sin una sola orden, trabajando solo con sus vecinos más cercanos.
En pruebas informáticas, un enjambre de 160 bloques se recuperaba casi por completo incluso tras perder el 30% de sus componentes. Paradoja: cuanto más grande es el satélite, mejor cierra los agujeros, ya que a los enjambres masivos les resulta más fácil "recordar" la forma.
Estos aparatos podrán funcionar durante décadas sin reparaciones desde la Tierra.
Las lagartijas regeneran su cola perdida desde cero, pero los satélites van más allá: reensamblan el conjunto a partir de las partes supervivientes, sin crear nada nuevo.
En «El Invencible» de Stanisław Lem, un enjambre de mecanismos se autorrepara tras las batallas: el nuevo algoritmo da los primeros pasos hacia esa autosuficiencia.