Dans l'élément aquatique, une mécanique poisson est déstabilisée par les tourbillons. L'agent IA, tel un chef cuisinier expérimentateur, lançait des simulations, testait des « recettes » de mouvements et améliorait le programme. Chaque expérience était comme une spectroscopie : l'agent décomposait le comportement en éléments pour en déceler les régularités. Au début, le poisson ne battait que dans une seule direction. Mais l'agent, après avoir essayé des centaines de combinaisons, a dégagé un algorithme universel pour toutes les directions. Le résultat est une instruction claire : ondulation du corps, visée, stabilisation. Cela a réduit l'entropie (le désordre) des mouvements au minimum.
Étonnamment, l'agent a inventé une façon de nager qui n'existe pas dans la nature : une ondulation simultanée du corps et un guidage vers la cible, comme un torpille autoguidée. Il a consigné toutes ses « recettes » dans un journal, rendant la logique de l'IA plus transparente que n'importe quel réseau de neurones.
Contrairement aux réseaux de neurones, dont le fonctionnement est opaque, cet agent a laissé un journal détaillé de toutes ses décisions, comme un livre de cuisine ouvert.