
Une machine capable d'effectuer automatiquement des actions complexes, souvent dotée de capteurs et de processeurs.Un robot est une machine conçue pour exécuter des séquences complexes d'actions de manière autonome ou semi-autonome, généralement équipée de capteurs, de processeurs et d'actionneurs. Les robots vont des bras industriels dans les usines aux drones autonomes, en passant par les machines humanoïdes et les nanorobots microscopiques. Dans la recherche moderne, les robots sont de plus en plus intégrés à l'intelligence artificielle, ce qui leur permet de s'adapter à des environnements non structurés, d'apprendre de l'expérience et de collaborer avec les humains ou d'autres robots.
Le terme « robot » a été inventé par le dramaturge tchèque Karel Čapek en 1920, mais les premiers robots programmables sont apparus dans les années 1950 avec l'Unimate de George Devol, installé dans une usine General Motors en 1961. Le domaine s'est depuis étendu de l'automatisation industrielle à l'exploration, à la médecine et à l'assistance quotidienne.
Un robot perçoit son environnement via des capteurs (caméras, lidar, capteurs tactiles), traite ces informations à l'aide d'ordinateurs embarqués ou de systèmes distants, puis planifie et exécute des actions par le biais d'actionneurs (moteurs, servomoteurs, systèmes pneumatiques). Les robots avancés utilisent des boucles de contrôle, des algorithmes de planification de trajectoire et des modèles d'apprentissage automatique pour gérer l'incertitude et les conditions dynamiques. La robotique en essaim repose sur des règles locales simples pour produire des comportements collectifs, tels que la recherche de nourriture ou le vol en formation.
Les robots sont utilisés dans la fabrication, l'exploration spatiale (par exemple, les rovers martiens), l'assistance chirurgicale, la réponse aux catastrophes et la logistique, avec des rôles émergents dans l'agriculture, la surveillance environnementale et les soins personnels.
Le mot « robot » vient du tchèque « robota », qui signifie travail forcé ou servage, reflétant la vision originale de machines comme travailleurs infatigables.




