Миниатюрный квадрокоптер размером с пчелу самостоятельно прокладывает маршрут в помещении, подобно тому как космический зонд маневрирует в астероидном поле. Его камера функционирует как прибор для фотометрии — измерения интенсивности отражённого света, улавливая свет, отражённый от окружающих объектов. Процессор обрабатывает эти данные с быстродействием, сравнимым со скоростью света, мгновенно принимая решение о направлении движения.

Алгоритмы управления были сжаты до состояния космической пыли — предельно компактного кода, при этом точность навигации сохранилась. Благодаря этому транзит — быстрое перемещение через лабиринт из стульев и столов — занимает доли секунды. Неожиданный факт: вся система технического зрения потребляет менее 2% заряда батареи — примерно столько же, сколько крохотный светодиодный индикатор в электронном приборе.