Процесс определения местоположения и курса, часто требующий точного хронометража и сенсорных технологий.Навигация — это наука об определении своего местоположения и планировании маршрута к цели. В современном мире она опирается на сочетание точного хронометража, сенсорных технологий и алгоритмов, которые объединяют данные из множества источников. От древнего искусства навигации по небесным светилам до GPS в вашем телефоне — основная задача остаётся неизменной: знать, где вы находитесь и куда направляетесь в мире, который постоянно движется и меняется. Эта область выходит за рамки путешествий человека и включает автономные дроны, космические аппараты и даже биологические организмы, которые ориентируются в окружающей среде.
Навигация имеет древние корни: полинезийские мореплаватели использовали звёзды и океанские волны, а позже в Китае был изобретён магнитный компас. Современная эра началась с хронометра в XVIII веке для определения долготы, а в XX веке появились радионавигация и затем спутниковые системы, такие как GPS, которая стала полностью работоспособной в 1990-х годах.
Навигационные системы обычно используют сочетание абсолютных и относительных измерений. Абсолютные методы, такие как GPS, определяют положение путём триангуляции сигналов от спутников с известными координатами, что требует чрезвычайно точных атомных часов для измерения времени прохождения сигнала. Относительные методы, такие как инерциальная навигация, используют акселерометры и гироскопы для отслеживания движения от известной начальной точки, но они накапливают ошибки со временем. Современные системы часто объединяют их с данными датчиков (например, камер, магнитометров) и используют фильтрующие алгоритмы, такие как фильтры Калмана, для получения наилучшей оценки положения. Названия статей в корпусе подчёркивают разнообразные стратегии навигации: от бактерий, совершающих случайные прыжки, до комет, использующих несколько двигателей, и дронов, координирующих поисково-захватные миссии.
Навигация используется повсюду: от авиации и морских перевозок до автономных транспортных средств, робототехники и даже в системах управления межпланетных космических аппаратов, как следует из названий статей о кометах и дронах.
Некоторые бактерии ориентируются, чередуя «прямые пробежки» (прямолинейное плавание) и «кувырки» (случайную переориентацию) — эта стратегия вычислительно проще, чем непрерывное управление, и удивительно эффективна для поиска питательных веществ.













