На перекрёстках без светофоров люди договариваются взглядами. Беспилотнику это недоступно: ему надо одновременно решить, ехать или уступить, и выстроить траекторию. Раньше эти задачи разделяли, из-за чего манёвры были дёргаными и опасными.
Учёные объединили их с помощью виртуальных силовых полей, обволакивающих каждую машину. Как магниты, поля отталкивают автомобили друг от друга, но их сила меняется от времени и расстояния. Машина «ощущает» эти изменения и интуитивно выбирает плавный и безопасный путь. Неожиданно: поля создают непрямое взаимодействие — все участники движутся по общим силовым линиям, словно танцоры, предугадывающие движения партнёров без слов.
Метод испытали в симуляциях: машины с камерами и лазерами, работающими на скорости света, проезжали перекрёсток без аварий. Быстрые вычисления позволяют применять технологию в реальном потоке.
Автомобили без водителей уже проезжают миллионы километров в тестовом режиме, но перекрёстки без светофоров остаются одной из самых сложных задач.
Сцена из фантастического фильма: машины движутся синхронно, без рывков, как будто управляемые общим разумом.