خريطة لا تخشى الاعتراف: 'لا أعرف' سريع
روبوتات الاستكشاف تشبه مجموعة من الطهاة يتذوقون طبقًا واحدًا. كل واحد يأخذ عينة من منطقته ويشارك انطباعه: فارغة، مشغولة، أو غير واضحة. لكن الأذواق نسبية — فقد لا يلاحظ البعض ساق كرسي، أو قد يتذوق البعض حافة فقط. بدلاً من حساب متوسط الآراء المتضاربة، تتفق الروبوتات على أن تكتب بصراحة 'لا أعرف' في المناطق غير المؤكدة. لتحقيق ذلك، يتبادلون قيمة e — وهي مقياس لعدم اليقين (مدى الشك في تقريرهم). بدمج كل 'أرقام الشك'، يحصلون على صورة شاملة حيث تكون الموثوقية مضمونة رياضيًا — بنسبة 95% مثلاً. كلما زاد عدد 'الطهاة' وكلما تبادلوا الملاحظات أكثر، قلت البقع المظلمة في الوصفة. الطريقة لا تعتمد على من يتحدث مع من، ولا على مدى سوء المستشعرات: يُسمح للروبوت بأن يخطئ إذا اعترف بصدق.
أكثر الخرائط دقة هي التي لا تخجل من الفجوات: فالروبوت الذي يشك في قراءاته أكثر فائدة من ذلك الواثق الذي يدعي معرفة كل شيء.