داخل كل عضلة فريق من المجدفين: بروتينات الميوسين التي تمسك بخيوط الأكتين، تقوم بضربة وتتركها. وقود الضربة هو جزيء ATP. عندما يعمل المجدفون بتناغم، تنقبض العضلة ويتحرك الجسم.
لعقود كان هناك نموذجان: أحدهما يفسر لماذا يتحرك القارب أبطأ مع زيادة الحمل، والآخر يشرح كيف يحرك المجدفون أيديهم. النموذج الجديد جمعهما معًا، متتبعًا مسار كل كمية من الطاقة. يوضح أن جزءًا من الوقود يذهب لحركة القارب (شغل مفيد)، والباقي إلى حرارة واحتكاك، مثل رذاذ الماء من المجاديف. الأمر غير المتوقع: حتى عندما يكون القارب ساكنًا حاملًا حمولة، يستمر المجدفون في العمل، حارقين ATP ومنتجين حرارة.
ولأول مرة، أنشأ هذا النهج نموذجًا قياسيًا لانقباض العضلات دون تناقض مع قوانين حفظ الطاقة. زيادة الإنتروبيا - الفقد الحتمي للطاقة - مضمنة في المعادلات. النموذج لا ينطبق على العضلات فقط، بل على أي محركات خلوية.
منحنى القوة-السرعة للعضلات هو قطع زائد: بدون حمل تكون السرعة قصوى، وتنخفض إلى الصفر مع زيادة الحمل.