في بيئة الماء، تؤثر الدوامات المضطربة على السمكة الآلية وتُخرجها عن مسارها. لمواجهة هذه المهمة، أُنشئ وكيل ذكاء اصطناعي يعمل مثل طاهٍ يجرب: أطلق العديد من المحاكاة، وجرب "وصفات" مختلفة لأنماط الحركة، وحسّن برنامج التحكم بشكل متكرر. يمكن تشبيه كل تجربة من هذه التجارب بـالتحليل الطيفي — وهي طريقة تُحلل فيها السلوك المعقد إلى مكونات أولية للكشف عن الأنماط الخفية. في البداية، كانت السمكة قادرة على التجديف في اتجاه واحد فقط. ومع ذلك، تمكن الوكيل، بعد مراجعة منهجية لمئات من مجموعات المعلمات، من استنتاج خوارزمية عامة تسمح بالحركة في أي اتجاه. وكانت النتيجة تعليمات واضحة من ثلاث خطوات: توليد حركة موجية للجسم، والتوجيه نحو الهدف، والتثبيت. وقد سمح ذلك بتقليل الإنتروبيا — وهو مقياس للفوضى والاضطراب في الحركة — إلى أدنى مستوى.
من المدهش أن الوكيل اخترع بشكل مستقل أسلوب سباحة ليس له نظير في الطبيعة: التنفيذ المتزامن لانحناء الجسم الموجي والتوجيه نحو الهدف — على غرار ما يفعله طوربيد موجه ذاتيًا. سجل الوكيل جميع "وصفاته" بدقة في ملفات سجل، وبفضل ذلك أصبح منطقه الداخلي أكثر شفافية من أي شبكة عصبية تقليدية تعمل كـ"صندوق أسود".
على عكس الشبكات العصبية التي تكون أعمالها خفية، ترك هذا الوكيل مذكرات مفصلة بجميع القرارات، مثل كتاب طبخ مفتوح.