The principle of least action states that physical systems evolve along paths that minimize the action functional.في العصور القديمة، لاحظ هيرون الإسكندري أن الضوء ينعكس بزوايا متساوية، وكأنه يسعى لسلوك أقصر طريق. في عام 1744، صاغ بيير لويس موبيرتيوس مبدأً عامًا: الطبيعة دائمًا ما تعمل بأكثر الطرق اقتصادًا. طور ليونارد أويلر وجوزيف-لويس لاغرانج الرياضيات: للأنظمة الميكانيكية، توجد دالة لاغرانج L (الفرق بين الطاقة الحركية والطاقة الكامنة)، وتكاملها عبر الزمن — الفعل S — يجب أن يكون أدنى عند المسار الحقيقي. أعاد ويليام هاملتون صياغة الميكانيكا من خلال الفعل، وأظهرت إيمي نويثر أن من ثبات (عدم تغير) الفعل بالنسبة للتحويلات تنبثق قوانين الحفظ — الطاقة، الزخم، الشحنة. اليوم، يُعد مبدأ الفعل الأصغر أساس الفيزياء النظرية بأكملها.
استخدم الميكانيكيون القدماء (هيرون) فكرة أقصر طريق للضوء. طرح بيير لويس موبيرتيوس في 1744 'قانون الاقتصاد' الغائي. أعاد ليونارد أويلر صياغته للميكانيكا، وأنشأ جوزيف-لويس لاغرانج (1788) الميكانيكا التحليلية على أساس حساب التغايرات. قدم ويليام روان هاملتون (1834–35) مفهوم الفعل كمفهوم أساسي. أثبتت إيمي نويثر في 1918 الصلة بين تماثلات الفعل وقوانين الحفظ. طور هنري بوانكاريه نظرية مبادئ التغاير في الميكانيكا السماوية والنظرية النسبية.
ينطبق المبدأ على أي منظومات ذات عدد درجات حرية محدود أو غير محدود شريطة إمكانية اشتقاق معادلات الحركة من مبدأ تغايري. القيود: قد لا تكون المنظومات المبددة (ذات الاحتكاك) تغايرية دون إدخال متغيرات إضافية. في ميكانيكا الكم، يمثل مبدأ الفعل الأصغر حالة نهاية ℏ → 0، لكن التصحيحات الكمومية توصف بجمع على جميع المسارات. تعتمد النظريات الحديثة، بما فيها النظرية الوترية، على الصياغة اللاغرانجية.
يسمح ببناء مسارات مثلى للمركبات الفضائية وتصميم آليات موفرة للطاقة.
باستخدام هذا المبدأ، تُستنتج معادلات ماكسويل للكهرومغناطيسية ومعادلة شرودنغر في ميكانيكا الكم.
| Ψ | متغير | Wave function — الدالة الموجية |
| t | متغير | Time — زمن second |
| τ | متغير | Time step — time step second |
| e^{τW} | مؤثر | Applies the evolution operator for the W part — exponential operator |
| e^{τT} | مؤثر | Applies the evolution operator for the T part — exponential operator |
| θ | متغير | State vector — state vector |
| F(θ) | متغير | Expected increment function — increment function |
| ˙ | مؤثر | Derivative with respect to time — مشتقة زمنية |
| τ_P | متغير | Peierls-Nabarro stress — peierls nabarro stress pascal |
| G | متغير | shear modulus of the crystal — shear modulus pascal |
| ν | متغير | Poisson's ratio — poissons ratio |
| W | متغير | dislocation width — dislocation width metre |
| b | متغير | magnitude of the Burgers vector — burgers vector magnitude metre |
| φ | متغير | Scalar field configuration — حقل قياسي |
| ∇² | مؤثر | Laplacian (sum of second spatial derivatives) — laplacian operator |









