La línea imaginaria que atraviesa un objeto en rotación y alrededor de la cual gira.El eje de rotación es la línea imaginaria que atraviesa un objeto en rotación y alrededor de la cual gira. Para un cuerpo rígido, cada punto del objeto se mueve en un círculo alrededor de este eje. El eje puede pasar por el centro de masas del objeto (como el eje de la Tierra) o estar fuera de él (como el eje de una peonza). Comprender el eje de rotación es fundamental para describir el movimiento rotacional, el momento angular y el comportamiento de los giroscopios.
El concepto de eje de rotación ha estado implícito desde la antigüedad, pero fue formalizado por Isaac Newton y Leonhard Euler en los siglos XVII y XVIII. El teorema de rotación de Euler (1775) estableció que cualquier rotación puede describirse mediante un único eje.
El eje de rotación se define por la dirección del vector de velocidad angular. Para un objeto que gira, el eje es la línea a lo largo de la cual apunta el momento angular. En ausencia de pares externos, el eje permanece fijo en el espacio (conservación del momento angular). Para objetos con distribución de masa no uniforme, el eje puede precesar u oscilar.
Se utiliza en navegación (giroscopios), robótica (control de articulaciones), astronomía (rotación planetaria) e ingeniería (equilibrado de maquinaria rotativa).
El eje de rotación de la Tierra está inclinado unos 23,5 grados, lo que causa las estaciones, y oscila lentamente en un ciclo de 26 000 años llamado precesión.
