Un movimiento de un objeto alrededor de un eje, descrito por un conjunto de transformaciones.La rotación es el movimiento de un objeto alrededor de un eje, donde cada punto del objeto traza una trayectoria circular alrededor de esa línea. En física, se describe mediante transformaciones que preservan distancias y ángulos, formando el grupo matemático SO(3) en el espacio tridimensional. La rotación es fundamental para entender desde las órbitas planetarias y las peonzas hasta el comportamiento de las partículas subatómicas y la estructura del propio espacio-tiempo.
El estudio formal de la rotación se remonta a Leonhard Euler en el siglo XVIII, quien estableció el teorema de rotación y los ángulos de Euler. La teoría cuántica del momento angular fue desarrollada en la década de 1920 por Wolfgang Pauli y otros.
Una rotación se caracteriza por un eje y un ángulo. Matemáticamente, puede representarse mediante una matriz de rotación o un cuaternión, que transforma las coordenadas manteniendo fijo el origen. En mecánica cuántica, la rotación se describe mediante operadores de momento angular, que obedecen relaciones de conmutación específicas y conducen a estados de espín cuantizados. En relatividad general, la rotación de objetos masivos arrastra el espacio-tiempo a su alrededor, un efecto conocido como arrastre de marcos.
La rotación se utiliza en giroscopios para la navegación, en el diseño de maquinaria rotativa y en aceleradores de partículas donde los campos magnéticos guían a las partículas cargadas a lo largo de trayectorias curvas.
Una estrella de neutrones puede girar cientos de veces por segundo, y su superficie se mueve a una fracción significativa de la velocidad de la luz.




