La pieuvre déploie ses tentacules et attend. Personne ne dit à chaque bras ce qu'il doit faire, mais quand une proie touche l'un d'eux, les huit s'enroulent autour d'elle. C'est le même comportement pour le polymère étoilé à bras auto-moteurs, assemblé par des physiciens à partir de petits vibrobots.

Chaque vibrobot est un petit cylindre à pattes inclinées qui rampe sur une plaque vibrante. On les a reliés par des tiges rigides pour former une étoile. Les bras tirent dans des directions différentes, mais en se rencontrant, ils s'accrochent les uns aux autres à cause du frottement. Ainsi, l'étoile ne se désagrège pas, mais se replie en une boule compacte et enlace tout ce qui se trouve à proximité.

Auparavant, on ne savait pas si une telle structure pouvait être amenée à saisir des objets de manière ciblée. Il s'avère que oui : l'auto-mouvement plus le frottement donnent une étreinte active. Ce principe peut déjà être utilisé pour des robots mous qui saisissent et transportent des charges eux-mêmes, et à l'avenir, pour de minuscules systèmes de livraison.