Оркестр играет без дирижёра, и темп то ускоряется, то замедляется. У вас есть только запись звучания, а не партитура. Можно ли по этой записи понять, какую струну тронуть, чтобы оркестр заиграл ровнее? Такова задача учёных, изучающих сложные системы вроде климата или биологических ритмов: они видят лишь временной ряд наблюдений, а уравнения, управляющие системой, скрыты.
Авторы работы строят приближённую модель прямо из данных. Они превращают траекторию наблюдений в конечную цепочку переходов, которая приближает истинную динамику. Если измерения неполные, применяется специальный приём: по одной измеряемой величине восстанавливаются скрытые переменные, как по тени на стене угадывается форма предмета. Затем решается задача оптимизации: найти такое малое возмущение, которое сильнее всего изменит частоту или устойчивость колебаний. Для наглядности строится векторное поле оптимального отклика, показывающее, куда нужно действовать в каждой точке.
На примере климатических данных Эль-Ниньо оказалось, что оптимальное возмущение для увеличения частоты опережает цикл на четверть периода, а для усиления корреляций — совпадает с ним по фазе. Раньше было непонятно, как найти наилучшее воздействие, если уравнения неизвестны. Теперь это можно сделать прямо по временному ряду. Метод может помочь оценить влияние внешних факторов на Эль-Ниньо и управлять хаотическими системами, где эксперименты невозможны.
Возвращаясь к оркестру: теперь по одной лишь записи можно сказать, какой инструмент и в какой момент нужно подтолкнуть, чтобы темп выровнялся. Математика даёт точную карту возможных воздействий.
Для ускорения вращения неравномерного круга оптимальное возмущение сильнее в медленных участках: это следует из неравенства Йенсена, которое говорит, что для минимизации времени оборота нужно выравнивать скорость.