Линейный оператор, действующий на функции наблюдаемых и продвигающий их вдоль потока динамической системы.Оператор Купмана — это математический инструмент, который превращает изучение нелинейной динамической системы в изучение линейной. Вместо отслеживания отдельных состояний (например, положения и скорости маятника) он отслеживает функции этих состояний, называемые наблюдаемыми. Например, наблюдаемой может быть энергия маятника или синус его угла. Оператор Купмана описывает, как эти наблюдаемые эволюционируют во времени. Примечательно, что даже если лежащая в основе динамика нелинейна, эволюция наблюдаемых линейна, хотя и происходит в бесконечномерном пространстве функций.
Оператор был введён Бернардом Купманом в 1931 году в контексте классической механики, а позднее развит фон Нейманом. Он оставался теоретической диковинкой до конца 2000-х годов, когда алгоритмы, основанные на данных, такие как динамическая декомпозиция мод, сделали его практичным.
Представьте поток, перемещающий точки в фазовом пространстве. Оператор Купмана действует на функции, составляя их с этим потоком: для заданной наблюдаемой функции f оператор переводит f в новую функцию, которая даёт значение f через один временной шаг. Поскольку это действие линейно (оператор, применённый к сумме функций, равен сумме результатов), его можно анализировать инструментами линейной алгебры, такими как собственные значения и собственные векторы. Эти собственные значения раскрывают частоты и скорости роста паттернов в поведении системы.
Он используется в гидродинамике для выявления когерентных структур в турбулентных потоках, а в теории управления — для создания регуляторов нелинейных систем без их локальной линеаризации.
Оператор Купмана — это классический аналог эволюционного оператора квантовой механики, а его спектральные свойства глубоко связаны с эргодической теорией динамических систем.








