Radar escultor: cómo los robots ven el mundo continuo exprés
Un radar corriente funciona como un fotógrafo aficionado: toma una serie de fotos borrosas e intenta unirlas en una panorámica. Los detalles quedan difuminados, y en un pasillo largo o entre una multitud, el robot se pierde con facilidad.
DiffRadar renuncia a las instantáneas. Modela con las señales de radio una escultura viva: un campo fluido que se actualiza con cada nuevo reflejo. El mapa y la posición del robot se refinan juntos, sin interrupciones. Frente a paredes desnudas, en maniobras bruscas y entre objetos que se agitan, la máquina se desliza suavemente, como siguiendo un hilo. Y todo a la velocidad de una cámara de video: 70 fotogramas por segundo; las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz, por lo que las mediciones son casi instantáneas, incluso en completa oscuridad o humo denso.
Los radares policiales FMCW detectan el exceso de velocidad con precisión centimétrica y, de paso, notan si el conductor simplemente respiró hondo.
Una visión así se parece a la de las naves alienígenas de los libros de Banks: sienten el espacio con cada punto de su casco, adaptándose al instante a cualquier interferencia.