
La idea del espacio-tiempo fue introducida por Hermann Minkowski en 1908, unificando espacio y tiempo en un continuo de cuatro dimensiones. Más tarde, Albert Einstein la desarrolló en la relatividad general (1915), mostrando que la gravedad es una curvatura del espacio-tiempo. Científicos como Henri Poincaré y Karl Schwarzschild contribuyeron a comprender sus propiedades.
El espacio-tiempo curvado se manifiesta en la gravedad: los planetas no giran alrededor del Sol porque algo los atraiga, sino porque el Sol deforma el espacio-tiempo y ellos se mueven por las líneas más rectas en ese mundo curvado: las geodésicas. Es como si una hormiga avanzara sobre una hoja de papel curvada: para ella el camino parece recto, pero en realidad rodea una depresión.
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